Avèk devlopman sosyete a ak avansman sivilizasyon imen an, moun, espesyalman moun ki gen andikap yo, bezwen de pli zan pli itilize gwo-teknoloji modèn pou amelyore kalite lavi yo ak libète mouvman yo. Chak ane, dè dizèn de milye moun pèdi youn oswa plizyè kapasite (tankou mache ak dèksterite manyèl) akòz aksidan trafik, dezas natirèl, dezas lèzòm-fè, ak divès maladi. Se poutèt sa, rechèch sou chèz woulant robotik pou ede moun ki andikape nan mache vin tounen yon sijè ki cho. Nan peyi tankou Espay ak Itali, Enstiti Otomatik Akademi Syans Chinwa a te devlope avèk siksè yon chèz woulant robotik ak kapasite navigasyon vizyèl ak vwa ak entèraksyon vwa.
Chèz woulant robotik yo gen ladan prensipalman rekonesans vwa ak sentèz lapawòl, pwòp tèt -lokalizasyon robo, evite dinamik owaza obstak, fizyon enfòmasyon milti-detèktè, ak kontwòl navigasyon adaptab tan reyèl-.
Teknoloji kle pou chèz woulant robotik se navigasyon an sekirite. Metòd debaz yo itilize yo se ultrasons ak enfrawouj sòti, ak kèk tou anplwaye kontwòl vwa. Limit prensipal la nan navigasyon ultrasons ak enfrawouj se ranje kontwole limite yo, ki ka simonte pa navigasyon vizyèl. Nan yon chèz woulant robotik, itilizatè a ta dwe yon eleman santral ak aktif nan tout sistèm nan. Pou itilizatè a, chèz woulant robot la ta dwe genyen tou kapasite pou kominike avèk itilizatè a. Fonksyon entèaktif sa a ka reyalize yon fason trè entwitif atravè dyalòg vwa moun-machin. Malgre ke kèk chèz woulant mobil ki deja egziste ka kontwole pa kòmandman senp, robo mobil ak chèz woulant ak fonksyon entèaktif reyèl yo toujou ra.